Rolstoelrugby wordt gespeeld op een basketbalveld tussen twee teams van vier spelers. De bal die gebruikt wordt lijkt nog het meest op een volleybal. Een team scoort een punt als een speler in het bezit van de bal met twee wielen over de doelliijn van de tegenstander rijdt. Zowel mannen als vrouwen kunnen aan de sport meedoen. De teams zijn gemengd.

Elk team bestaat naast vier basisspelers uit acht wissels. Spelers mogen rijden met de bal op schoot. Elke tien seconden moet de bal een keer worden gepast of gestuiterd.

Een wedstrijd bestaat uit vier periodes van acht minuten netto speeltijd. Er is een minuut pauze na de eerste en derde periode. Halverwege is er vijf minuten pauze. Elke wedstrijd wordt geleid door twee scheidsrechters.